Existem aparelhos de iogurte por aí que armazenam o iogurte a uma temperatura específica. Eles tendem a ser um pouco mais caros, e ocupam muito espaço, e são bons apenas para fazer iogurte.
Eu gosto do método de Alton Brown do episódio "Good Milk Gone Bad": link
Ele usa um recipiente de plástico selável, um cobertor elétrico / bloco de aquecimento, um balde e um termômetro. Encha o recipiente de plástico com a mistura de iogurte, envolva-o com um cobertor elétrico, enfie tudo no balde e coloque a sonda do seu termômetro entre a almofada de aquecimento e o recipiente de iogurte. Continue ajustando o nível de aquecimento até chegar à sua temperatura alvo.