Breve história sobre a telepatia militar alienígena?

Estou tentando encontrar uma pequena história que li na minha juventude. Eu infelizmente não consigo lembrar de nada do título. Eu pensei que tivesse sido escrito por Arthur C. Clarke, mas uma busca em seus contos não me parece nada até agora.

O que eu lembro:

Pelo menos a primeira parte da história envolve uma ou mais conversas entre dois alienígenas da mesma espécie, que foram amigos de infância, mas depois se separaram. Um deles se envolveu em uma luta militar contra outros alienígenas no mesmo planeta, que eu acredito que fossem os mesmos ou uma espécie relacionada. Eu acredito que os alienígenas eram quadrúpedes, ou talvez uma criatura do tipo centauro ou um unicórnio. Uma das criaturas pode ter um chifre quebrado. Eu acredito que eles tinham corpos longos.

O amigo que tinha ido ajudar o esforço militar estava descrevendo a telepatia como uma arma para seu amigo inicialmente incrédulo, eu acredito. Aquele amigo então se lembrou em um momento em que ele e o militar haviam brincado juntos quando crianças, fingindo que o outro havia tomado o controle de seus corpos, e como ele às vezes se sentia impotente.

Me desculpe, eu sei que isso não é muito para continuar, mas me ajudaria tremendamente a encontrar essa história. Obrigado pela leitura e qualquer ajuda que você possa me dar.