Na verdade, não sabemos que este é o caso.
Depois de rever as cenas, não há nada que prove que as pessoas que normalmente deveriam entender o Papa graças à tradução telepática, não o entendem. Sim, alguém traduz para ele em algumas ocasiões, mas eles não conhecem a habilidade do Doutor em entender. Caso contrário, Bill está mais preocupado com o fato de o papa estar em seu quarto e nem parece se importar particularmente com o que ele estava dizendo. Então não está claro se ela o entendeu ou não.
O que está claro é que as palavras dele não são traduzidas para o público . E há duas razões potenciais para isso: uma, de uma perspectiva fora do universo, que eles achavam que a cena seria mais impactante ou engraçada se ele não estivesse falando inglês, e que poderia ser uma pista, pelo menos em retrospecto por segredos revelados mais tarde no episódio.
Como descobrimos mais tarde no episódio,
everything we see, other than the beginning and ending with the Doctor (and presumably the flashbacks), takes place inside a simulation.
No entanto,
both we, the audience, as well as the Doctor, are not part of the simulation, but experiencing a sort of filtered imaginary view of things. The glasses have a record of the Pope speaking, presumably in his native language, and the TARDIS might translate it (or consider it a recording, which may be subtly different, just like written words sometimes aren't translated for companions, or at least not consistently) for him, but we the audience saw things that are presumably outside of the Doctor's glasses recording, including the most notable instance of the Pope speaking (where he encountered Bill and her date).
Você poderia argumentar, de uma perspectiva metaficcional,
the TARDIS translates for the audience as well, but since the Pope spoke inside of a simulation, while the simulation-TARDIS might have translated the language for the people in the room, we, the audience, are two levels removed from it (watching a fiction of a fiction, instead of only watching a fiction), only the real TARDIS could translate for us, and it didn't appear in the episode.