Eu acho que ambos farão o propósito que você está procurando. A imersão é mais para trazer os nutrientes da amêndoa antes de preparar o prato que você precisa para ou neste caso o leite. Eu tentaria apenas a imersão uma vez e se você quiser mais doce que o amargo adicione o açúcar na água que você está absorvendo, isso pode neutralizar a amargura no leite quando estiver pronto para beber. Também para neutralizar a amargura tente adicionar extrato de baunilha ou mesmo canela se você quiser.