Na minha humilde opinião, não há listagem canônica das regras, de modo que só podemos deduzir com incerteza das várias histórias.
O Making of Star Trek diz que Kirk entrou na Starfleet Academy aos 17 anos, a idade mínima, e acho que o guia dos roteiristas também disse isso.
Por mais de um século, as academias de serviço dos Estados Unidos aceitaram cadetes entre dezessete e vinte e dois e tinham programas de quatro anos. Assim, a maioria dos cadetes se formou entre vinte e um e vinte e seis. É normal entrar com 18 anos depois de se formar no ensino médio.
Mesmo que o curso normal dure quatro anos, encontrei exemplos de cadetes que se formaram em West Point depois de mais de quatro anos. Assim, Merrick, que abandonou a Academia da Frota Estelar em seu quinto ano, não é incompatível com o fato de ser uma instituição de quatro anos.
Em tempos de guerra e guerra iminente, os cadetes eram às vezes graduados antes do tempo. Assim, um parente meu oficialmente matriculado em West Point em seu décimo sétimo aniversário e se formou três anos e três semanas depois, com pouco mais de vinte anos, e ele não era o mais jovem de pós-graduação durante o século 20.
Suponho que, para os cidadãos da Federação Humana da Terra que decidem no ensino médio (ou equivalente) que querem entrar na Frota Estelar, são usados os mesmos requisitos de idade de entrada, de dezessete para vinte e dois anos.
Suponho que existe um programa de entrada separado para os cidadãos da Federação Humana da Terra que decidem mais tarde na vida que querem entrar na Frota Estelar, mas não sei nada sobre os requisitos de idade para aquele programa hipotético.
E parece provável que exista um programa separado para inscrever alguns jovens gênios a cada ano em idades mais jovens do que o programa principal permite. Wesley Crusher pode ter competido por uma daquelas raras admissões de gênio em "Coming of Age", e falhou, mas sem dúvida mais tarde, facilmente, fez o teste para a inscrição regular.
O alferes Chekov, o alternativo Universo Chekov de Star Trek (2009), Spock, a doutora Elizabeth Dehner e Peter Preston podem ter se inscrito nesse programa para jovens gênios.
E os requisitos de idade para seres não humanos que entram na Academia da Frota Estelar podem ter sido mais ou menos semelhantes com vários ajustes para suas diferentes taxas de crescimento intelectual e físico.
É claro que tenho a impressão de que o principal sistema de inscrição para os seres humanos da Terra na Academia da Frota Estelar tem os mesmos limites de idade que as academias americanas de serviço podem estar incorretas.