É uma definição bastante aninhada, mas ...
Fora do alcance da Darkvision, sim.
Darkvision diz (grifo nosso):
...Within a specified range, a creature with darkvision can see in dim light as if it were bright light and in darkness as if it were dim light, so areas of darkness are only lightly obscured as far as that creature is concerned...
Dim light diz (mais ênfase adicionada):
Dim light, also called shadows, creates a lightly obscured area. An area of dim light is usually a boundary between a source of bright light, such as a torch, and surrounding darkness. The soft light of twilight and dawn also counts as dim light. A particularly brilliant full moon might bathe the land in dim light.
In a lightly obscured area, such as dim light, patchy fog, or moderate foliage, creatures have disadvantage on Wisdom (Perception) checks that rely on sight
Um personagem com Aspecto da Besta: Águia ou o Skulker proeza não tem desvantagem para essa luz fraca.
Resumo
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Um personagem com Aspecto da Besta: Águia pode ver uma milha de luz fraca e não sofre desvantagem da Percepção devido a essa luz fraca.
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Um personagem com Aspecto da Besta: Águia (ou Skulker ) e Darkvision pode veja a gama completa de sua visão no escuro e não sofra desvantagem com a Percepção devido àquela luz fraca. Além desse intervalo, eles são cegos como qualquer outro personagem.
Advertências
Existem outras coisas que podem causar obscurecimento - neblina e folhagem, por exemplo. Nem Aspecto da Besta: Águia nem Skulker ajudam com isso, apenas com o obscurecimento causado pela luz fraca.