Existe um limite de altitude menor na definição da ICAO de uma aeronave?
Não.
Uma aeronave de efeito terra é uma aeronave de acordo com a definição da ICAO?
Não.
Acredito que a OACI se baseia na Convenção de Chicago
A 9ª edição de 2006 começa
THEREFORE, the undersigned governments having agreed on certain principles and arrangements in order that international civil aviation may be developed in a safe and orderly manner and that international air transport services may be established on the basis of equality of opportunity and operated soundly and economically
Embora tenha uma seção sobre definições, não define aeronaves.
O Taxonomia ADREP da ICAO contém esta definição:
Aircraft. Any machine that can derive support in the atmosphere from the reactions of the air other than the reactions of the air against the earth's surface. (Annex 8)
Isso parece excluir veículos cujo suporte depende apenas do efeito de solo .
Por que [foi] o limite de [...] 100 pés colocado nas leis alemãs (ou outras)?
Isso pode ser melhor respondido em law.se