Você pode comprar e utilizar um relé tipo DPDT comum (Double Pole / Double Throw) para criar um comutador cross over. É muito fácil entender a partir do seguinte diagrama de relés:
Você conecta um circuito aos dois terminais NC (normalmente fechados) do relé. O outro circuito conecta-se aos dois terminais COM (comuns). Em seguida, você adiciona dois fios adicionais que conectam de forma cruzada os dois terminais NC aos terminais NO (normalmente abertos) opostos.
A bobina é acionada com a voltagem de controle selecionada. A tensão de controle mais simples a ser usada seria + 12V DC. Há muitos relés disponíveis que possuem bobinas de 12V DC e seu controle de automação remota pode usar transistores simples para acionar as bobinas do relé.
Se você for em frente e usar 24V AC para as bobinas do relé, então você teria que usar um relé adicional para cada controle de switch para traduzir a comutação do domínio AC para o domínio DC de baixa tensão. (Existem componentes de circuito disponíveis que podem alternar o 24VAC, mas ele fica mais complexo do que o necessário para um aplicativo onde 12V DC pode ser usado facilmente. E então você pode derivar o necessário + 12V DC de uma fonte de alimentação de computador adaptada.
Uma grande preocupação na construção de qualquer tipo de sistema como este, em que você coloca a fiação do controle remoto nas caixas de fiação da sua casa, é segurança e isolamento. Somente os relés classificados corretamente devem ser usados e você suportaria a responsabilidade de segurança associada à amarração dos fios de controle em torno de sua casa.