Parece que você está com problemas de controle de temperatura. Se não estiver escuro o suficiente, mantenha-o em fogo baixo por um pouco mais de tempo. Se estiver endurecendo / queimando, provavelmente é causado por um dos seguintes:
1) o seu fogão (se o queimador não estiver baixo o suficiente ou o queimador for muito grande e superaquecer os lados da panela)
2) sua panela (fácil de queimar coisas se sua panela não for suficientemente grossa)
3) falta de atenção durante o processo de carmelização (você precisa mover o açúcar em direção ao centro, uma vez que a carmelização começa a evitar a queimação nas bordas, mas não a mexa demais).
Você pode encontrar estas instruções extremamente detalhadas úteis para solucionar problemas.