Sim. Regenerar é um feitiço de 7º nível.
Está nas listas de feitiços Bardo, Clérigo e Druida. Você também pode usar um desejo para duplicar este feitiço sem precisar se preocupar com isso (o gênio maligno não se aplica ao duplicar feitiços até o 8º nível).
Um dos efeitos do feitiço é:
The target’s severed body members (fingers, legs, tails, and so on), if any, are restored after 2 minutes. If you have the severed part and hold it to the stump, the spell instantaneously causes the limb to knit to the stump.
Ênfase adicionada
Existe também um item mágico que pode ajudar. O Anel de Regeneração ( DMG 191 ) é muito raro (e requer sintonização). Um efeito do anel, é que você pode regredir partes do corpo ausentes após 1d6 + 1 dias se você tiver pelo menos 1 hp por todo esse tempo. Então, cair para 0 seria redefinir o temporizador.