Existem pelo menos algumas opções para passeios privados. Isso implica que você pode ser o único, potencialmente, mas pelo menos você teria um líder para mostrar a você, e se você tem outros, eles poderiam vir também.
Em primeiro lugar, temos o Roteiro de Roterdã :
Discover the secrets of Rotterdam with a knowledgeable local guide (3hrs walk)
E mais promissor, Tours guiados do Gilde Rotterdam :
Gilde Rotterdam organizes city walks guided by senior citizens. These guides will elaborate from personal experience about life in the city and about the differences between Rotterdam of old and the modern-day metropolis. There are several walking routes in all parts of the city and two bicycle routes.