Existem vários problemas no controle de cargas domésticas (120 a 240VAC, geralmente acima de 1KVA, a distâncias freqüentemente superiores a 100 pés) com dispositivos como o Raspberry Pi, que são mais adequados para cargas do tipo eletrônico.
Como você mencionou o desafio de distribuir 5VDC de energia através da casa é queda de tensão. A resposta para queda de tensão é usando um fio grande. Você pode manter a tensão dentro de 1 volt (20% de queda) a 5 amps, até 100 'usando fio de bitola 10. Esse é um fio grande e caro.
Quanto mais você olha para os desafios envolvidos na automação com o Arduino, Raspberry Pi, etc., mais você aprecia o design de CLPs, controles de construção comerciais e sistemas de automação residencial.