RNP é um valor numérico que se refere ao nível de desempenho exigido para um procedimento publicado específico. Se o procedimento tiver um RNP 10, o equipamento de navegação a bordo deverá ser capaz de calcular sua posição dentro de 10 milhas náuticas. Se o procedimento tiver um RNP 0.3, então o equipamento deve ser capaz de calcular sua posição para .3nm.
ANP é o nível "real" de desempenho que está sendo experimentado em tempo real. O equipamento de navegação a bordo estima a qualidade da recepção e determina quão "confiável" ela pensa sua posição. Se a estimativa de confiabilidade é alta, então o ANP é menor. Um valor de ANP de 0,6 indica que o equipamento de navegação está confiante de sua própria posição real dentro de .6nm. Essencialmente, isso significa que se o equipamento coloca um ponto no mapa de onde ele pensa, há um círculo em torno desse ponto com um raio de 0,6 nm e a aeronave está em algum lugar dentro desse círculo.
Se o valor requerido de RNP for menor que o valor de ANP, você não poderá usar esse procedimento. Se você estiver usando um procedimento, você deve monitorar o valor ANP. Se, a qualquer momento, a ANP ultrapassar o RNP, você deverá sair do procedimento.
Aqui está uma imagem de um Boeing 737 FMC exibindo o atual ANP (.06) e o RNP (2.0). Cortesia de link