No livro que estou procurando, um grupo de alienígenas viaja para a Terra como uma espécie de programa de intercâmbio, para que eles possam aprender sobre a cultura humana e promover uma aliança.
O personagem principal é um alienígena que pode formar um vínculo com os humanos e outros alienígenas "unindo" seus braços, onde o alienígena tem picos que vão para os outros alienígenas (ou humanos), então eles podem se comunicar e entre dentro da mente e dos corpos dos outros.
O alienígena viaja para a terra e fica com uma família anfitriã, e a mulher da família dirige um refúgio de animais? Também lembro que parte da história acontece em um navio ou estação espacial, onde ter filhos é proibido, mas um cientista engravida e o esconde das autoridades; mais tarde, seu amigo alienígena se une a ela durante o parto para ajudar a facilitar o parto.