Eu diria que isso é muito apressado - mas então isso é muito baseado em opinião (e eu suspeito que essa questão será fechada em breve como tal).
Por exemplo, Glasgow para Inverness é cerca de 3,5-4 horas de carro - eu fiz isso um cupê de vezes. A estrada nem sempre é a melhor. A viagem de volta é outra 3,5-4 horas. Você está planejando isso como uma viagem de um dia, da qual você passará de 7 a 8 horas apenas dirigindo para lá e para trás. Se você sair por volta das 7h da cidade de Glasgow, você chegará a Inverness por volta das 11h. Você pode passar metade de um dia em Inverness - e voltará a Glasgow perto da meia-noite. Inverness é uma cidade bonita (se não muito grande) e, na minha opinião, merece mais de meio dia depois de várias horas em um carro.
Para apreciar Edimburgo, não recomendaria menos que 3-4 dias por conta própria. Mais uma vez, na minha opinião, não vale a pena. Embora a distância seja muito menor do que a de Inverness (apenas pouco mais de uma hora de viagem), você provavelmente se sentirá desapontado, pois não teria tempo suficiente para ver tudo o que há para ver.
Glasgow em si merece mais do que uma manhã. Há muitas coisas para ver e você não quer se sentir pressionado a se mover rapidamente de um lugar para outro.
No geral, como uma questão de minha opinião pessoal , eu recomendo que você pule Edimburgo e Inverness nesta viagem. Use um dia para fazer uma viagem para o planalto, em direção a Ford William - é uma bela viagem através dos Parques Nacionais, passando pelos lagos, com ótimos pontos de observação da natureza (claro, se você gosta desse tipo de coisa). Em seguida, use o outro dia e meio para ver Glasgow.
No seu caso, eu provavelmente ficaria em Glasgow na quinta-feira, dirigiria para o norte na sexta, e Glasgow novamente no sábado.
Novamente, tudo isso é apenas minha opinião pessoal , tendo visitado todos os lugares que você listou e tendo conduzido as rotas mencionadas.