Qualquer descrição aqui vai fazer fronteira com o crude e vai ofender pelo menos uma pessoa lá fora, então aqui está, na notação de spoiler (não me culpe se passar o mouse sobre ele!):
The original idea the writers had was you use two shells to pull and gently extract fecal matter from your body and use the third to scrape and remove what's left. Stallone explained it here (See question 9). If one really doesn't get it, there's a diagram.
Eu tenho que acrescentar que fiquei desapontado com isso, já que ele não usava nenhum tipo de tecnologia futura. Antes de ler isso, sempre achei que teria algo a ver com cargas iônicas e atrair / repelir qualquer coisa na área que não estivesse ligada (como pele e cabelo).
Uma entrevista recente também revelou uma origem (bastante grosseira) da idéia fora do universo: link