Isso soa como se fosse Kuro Mokuro. Eu vi isso na Netflix no ano passado.
O homem era um samurai de 400 anos no passado. Ele estava em algum tipo de cápsula. Seu mech precisava de duas pessoas para pilotá-lo. A mulher / adolescente era a filha do chefe, mas ela também parecia uma princesa que era o piloto anterior. O inimigo tentou invadir a Terra 400 anos atrás, e eles estão de volta para recuperar / iniciar a invasão novamente.
Espero que isso ajude.