Solução de escada de incêndio ou escada estreita para porta exterior

Eu tenho uma porta externa que se parece com isso:

A distância vertical entre o asfalto e a parte inferior da porta é de três pés.

Gostaria de remover essas etapas (porque elas estão bloqueando minha entrada de automóveis) e substituí-las por algo compatível com código que não sobressaia até o momento. Algo como uma escada de incêndio seria ideal porque não ocuparia quase nenhum espaço. Passos desdobráveis também podem funcionar.

As etapas atualmente saem cerca de 36 polegadas horizontalmente na entrada de automóveis. Se eu pudesse reduzir isso para 20 polegadas, eu seria capaz de passar o meu carro - embora, novamente, quanto mais estreito, melhor.

Esta porta não é uma entrada primária; é apenas um ponto secundário de saída. Tanto quanto eu entendo o IRC, isso significa que seria permissível instalar um meio de acesso não padrão para esta porta (como uma coisa do tipo escape de incêndio), em vez de etapas padrão que atendem aos requisitos do IRC com relação ao comprimento mínimo do piso; passo máximo e assim por diante.

Qualquer sugestão muito apreciada.