Não há nenhum problema legal com o uso de propriedade intelectual em um jogo privado.
A menos que você esteja ganhando dinheiro ou disponibilizando para um grande número de pessoas, o que você faz no seu jogo provavelmente não está interferindo nos direitos autorais.
Das configurações estabelecidas que você mencionou, apenas os Forgotten Realms são codificados em 4e.
A quarta edição do D & D tem seu próprio cenário "Pontos de Luz" (que eu amo muito por sua falta de detalhes codificados), e os seguintes "legados" estabelecidos: Dark Sun, Eberron, Forgotten Realms. Cada um deles tem dois livros dedicados a ele (FR tem um Guia do Jogador e um Guia de Campanha), bem como artigos nas revistas Dungeon e Dragon .Pelo que sei, não há meios estabelecidos para cruzar entre as configurações.
4e não tem a cosmologia massiva infinitamente de múltiplos planos das edições anteriores, então a ideia de que cada cenário é apenas outro falou no volante faz pouco sentido: não há mais uma roda.
Mas não deixe que isso te pare.
Não há nenhuma razão legal para não massagear o cenário em algo agradável ao seu grupo e propício para a sua história, e nenhum grupo de RPG privado é obrigado a usar a configuração "oficial" sem modificação. Enquanto todos os envolvidos estiverem seguros e felizes, siga em frente.
É a campanha do seu grupo e a configuração pertence a você para inventar e reinventar. O mundo de cada grupo é um pouco diferente e a maioria é muito diferente. Então, se você quer que isso seja possível, então é possível . Não existem regras de sistema estabelecidas para isso no sistema escolhido, portanto, faça-as. Se existissem regras de sistema estabelecidas e você não gostasse delas, você estaria livre para alterá-las; RPGs são legais assim.
(As suas idéias sobre voar com animais para se mover entre os reinos parecem incríveis , a propósito, e eu posso querer usá-lo em um dos meus jogos em algum momento.)