Você pode dar uma olhada nas informações fornecidas pelo Aeroporto de Londres Heathrow em seu site. Eles têm um guia personalizado (você entra o número do vôo que chega e deixa o número do vôo, e ele vai te dizer como fazer a transferência.
Se isso não responder à pergunta, você poderá entrar em contato com os serviços de imigração no LHR; eles definitivamente deveriam saber o que você precisaria.
Parece ser possível (se necessário) obter um visto de transferência de 24 horas na chegada (mas para isso você terá que provar que é de fato um passageiro de transferência.
Finalmente, se sua viagem estiver no mesmo ticket (referência de reserva), você também pode verificar com a companhia aérea.
Tenha um bom voo!