Breve história em que humanos escravizados usam uma rima para encontrar uma espaçonave e escapar

É uma história curta em uma antologia, mas eu não consegui encontrá-la olhando através de várias listas de histórias do Best SF of 19XX (provavelmente foi dos anos 60-80, embora eu tenha lido no início dos anos 2000). Lembro-me de que os humanos nessa história são escravizados por alienígenas a ponto de serem tratados como cavalos e por tempo suficiente para terem esquecido. O protagonista masculino e possivelmente uma mulher que ele encontra encontram uma espaçonave de fuga e descobrem como usá-la por meio de uma rima instrutiva que eles sabem - eles têm que ativá-la e se colocar em estase usando uma agulha hipodérmica. A rima termina com algo do tipo "vá dormir e tudo ficará bem.