Poderia isso ser talvez "Gulf" de Robert Heinlein?
A história não é tanto sobre o desenvolvimento da telepatia em humanos, embora a história cubra a 'melhoria' da raça humana através de vários meios.
O que eu sinto é que os dois personagens principais, Joe e Gail Green, falam que o casamento jura telepaticamente, assim como os bandidos matam Gail e Joe, então completa sua parte na missão (ele não sobrevive).