O que acontece quando um Ranger transforma um Druida em Forma Selvagem em um companheiro animal?

Você não pode, porque eles não atendem aos requisitos de CR.

Para que uma criatura seja escolhida como companheira de um Arqueiro, ela deve ter uma classificação de desafio de 1/4 ou inferior. Enquanto a forma que um druida toma pode ser a forma de uma besta com um CR de 1/4, o CR do próprio druida será muito maior. Já que o druida não é uma fera com um CR de 1/4 ou menos, ele não pode ser transformado em um companheiro Ranger.

Note que os PCs geralmente não têm um CR, então um druida de PC não poderia se tornar um companheiro, mesmo que seu CR teoricamente fosse baixo o suficiente. Além disso, um Arqueiro não poderia se unir a uma criatura "a contragosto", já que a habilidade Companheiro do Arqueiro especifica que qualquer animal escolhido deve ser não hostil.

Você não pode, porque o Druid não é uma Besta em sua forma básica, apenas quando eles estão usando sua habilidade Wild Shape, que dura por (Druid Level / 2) horas. Uma vez que a habilidade de Companheiro Animal requer que o companheiro animal seja uma Besta, e o processo para fazer uma Besta em um Companheiro Animal levar 8 horas, eles não podem levar o Druida como um companheiro - a menos que o Druida esteja no nível 16+ , eles irão reverter para uma parte do Humanóide.