Você precisa ir pessoalmente. No entanto, você pode contratar um mensageiro para agir em seu nome. O site do Departamento de Estado indica que eles não têm nenhum tipo de relação ou permissão especial, mas o fazem - um mensageiro precisa ser registrado no Departamento de Estado dos EUA.
Este artigo tem uma explicação muito boa.
Dado o seu período de tempo, parece que a sua melhor aposta é contratar um mensageiro registrado.