Sci-Fi romance de * anos * atrás. Baseado em espaço no sistema solar

Eu não lembro o título ou o autor ou mesmo se é algo que eu leio quando criança. A configuração é que a Humanidade vive em várias tribos espaciais espalhadas pelo sistema solar com várias "questões" políticas. Pelo menos algumas dessas tribos usam naves espaciais. A terra foi abandonada milênios antes devido ao colapso ecológico e acredita-se ser um terreno baldio tóxico. Há uma série de referências a uma figura semi-mítica conhecida como "Gagarin the Joker" presumivelmente referindo-se a Yuri Gagarin. Eu acho que no final dois dos protagonistas pousam na Terra para descobrir que ele se regenerou sem a presença da humanidade.