Eu estou supondo que o selo que você está falando se parece com isso ( imagem da Wikipedia ) :
Isto NÃO é um visto e, em particular, não é um visto tipo D. É apenas um carimbo de entrada que documenta quando atravessou as fronteiras externas de Schengen.
O D no canto superior esquerdo codifica simplesmente que o selo é de um guarda de fronteira alemão . D é a abreviatura para Alemanha ( Deutschland em alemão) em um dos vários sistemas de abreviaturas de países usados na Europa.
Um visto real não é um carimbo de tinta, mas um adesivo colorido impresso em segurança em seu passaporte que você precisa solicitar com antecedência. Se você não tem um e foi deixado entrar de qualquer forma, deve ser porque o seu passaporte é de um dos países cujos cidadãos não precisam de vistos para visitas curtas ao espaço Schengen.
Nesse caso, você precisa seguir as regras padrão para visitas curtas: Não mais que 90 dias no espaço Schengen em qualquer período de 180 dias.