Sim, mais de 15,1 foram registrados.
No episódio do TAS O Incidente do Contra-Relógio , a Enterprise encontra uma nave viajando na urdidura 36. Da transcrição (ênfase minha):
SPOCK: Captain, sensors are picking up an unidentified object travelling at an incredible speed, presently on collision course with the Enterprise.
KIRK: Put the ship on Red Alert. How fast is it travelling, Mister Spock?
SPOCK: At a speed that should be impossible to achieve. Something on the order of warp thirty six.
APRIL: No natural object has ever been recorded as travelling at that speed.
SPOCK: I believe it is not a natural object, but a ship.
Mais tarde, a própria Enterprise acelera a uma velocidade de pelo menos 22:
KIRK: Mister Arex, what is our speed?
AREX: Now at warp eleven, Captain.
[...]
AREX: Still increasing speed, Captain. Warp fourteen. Warp fifteen.
[...]
SPOCK: Our speed is now warp twenty, and the other ship will contact the nova in one minute fifty eight point three seconds.
[...]
SPOCK: We are up to warp twenty two and increasing, Captain. We shall have forty two point eight five seconds to correct our course after the alien ship enters the nova.
Mesmo que você não queira contar o TAS como canon, a resposta ainda é a mesma nos TOS. Embora a Enterprise em si não seja gravada como viajando em tais velocidades, eles encontram um raio de energia viajando no warp 15 no episódio The Changeling :
SULU: Captain, shields just snapped on. Something heading in at multiwarp speeds.
KIRK: Evasive manoeuvres, Mister Sulu.
SPOCK: An extremely powerful bolt of energy, Captain.
[...]
KIRK: Mister Spock, speed of those bolts.
SPOCK: Approximately warp fifteen, Captain.
KIRK: Then we can't out run them.
Para mais detalhes e discussão, você pode encontrar uma longa seção sobre velocidades multi-warp em Memória Alfa .