Fala com trabalhos de animais, a Mente Desperta não

Você realmente disse tudo:

You speak a one-word command to a creature you can see within range. [...] The spell has no effect [...] if it doesn't understand your language

O comando tem um componente verbal, você precisa falar uma palavra. Como o Speak with Animals permite que você verbalmente comunique-se com os animais, você pode comandá-los. Como o Awakened Mind permite que você telepaticamente comunique-se com criaturas, você não pode usá-lo para comandá-las.

Em geral, qualquer feitiço / recurso que lhe permita comunicar verbalmente permitirá que você use o Comando, e qualquer um que não o faça, não o fará.

Isso é RAW (ou pelo menos até onde eu sei), mas se o seu Mestre estiver certo com a Mente Desperta deixando você empregar o Comando (contanto que não se livre do componente verbal) eu duvido que seria muito desequilibrado. Se o DM e o jogador estiverem a bordo, vá em frente.

Além disso, uma interpretação muito conservadora do Command poderia argumentar que "Speak with Animals" não é tecnicamente uma linguagem e, portanto, o Command ainda não funcionaria, mas desde

You might be able to persuade a beast to perform a small favor for you

Eu diria que fazer Speaks with Animals insuficiente para Command é um pouco absurdo. Sage Advice concorda com este ponto:

Iain A. Phillips: @JeremyECrawford does casting Speak with Animals allow you to cast spells like Command or Suggestion on beasts? #DnD

Jeremy Crawford: Yes.

Também aqui está Sage Advice para a interpretação de que Awakend mind ou outras formas de comunicação telepática não funcionam para componentes verbais (não explicitamente dizendo que Awakened mind não deixa você usar Command em um criatura que não entende sua linguagem se ainda estiver executando um componente verbal, mas implicando strongmente):

Jeremiah mcDonald: @JeremyECrawford oh Ruler of rules, can you advice on using Awakened Mind to cast vocal component spells such as Command or suggest?

Jeremy Crawford: Sound is the key part of a verbal component, so saying the component in your mind doesn't help. #DnD

RAW: Não

Não é por causa do componente V

A resposta dada por LordHieros está correta, mas pelo motivo errado.

O componente verbal da magia comando é usado para propósitos de conjuração. Saber seu componente de conjuração é útil para counterspell , Mage Slayer, silence , e outros efeitos que podem negar ou interromper uma mágica com um componente V. Este componente V não é o mesmo que a palavra de comando.

Por exemplo, uma Alma Divina poderá usar o Feitiço Sutil com o comando , fazendo com que seu elenco seja indetectável.

É porque a magia requer que a palavra de comando seja falada

A mágica comando diz:

You speak a one-word command to a creature you can see within range.

Assim, você deve dizer verbalmente a palavra de comando em voz alta, mesmo quando você é uma Alma Divina que a lançou com Feitiço Subtil!

É claro que, no caso de um comando com o Subtle Spell, pareceria aos outros que suas palavras são pessoas atraentes a obedecer a você. Eles não saberiam que um feitiço foi lançado, a menos que eles fossem o alvo do feitiço.