Sim e não.
As outras respostas já resolveram sua confusão em relação a talentos e recursos de classe, mas não acho que elas tenham abordado a questão da sua pergunta.
Existe uma forma de obter as características de classe de outra classe: Multiclasse. Você pode encontrar as regras completas para isso no Livro do Jogador ou nas Regras Básicas do Jogador , capítulo 6, " Opções de personalização ". Em resumo, ele permite que você ganhe um nível em uma classe diferente em vez de sua classe atual. Por exemplo, seu Fighter hipotético poderia escolher 1 nível de Rogue e, assim, ter o mesmo Sneak Attack que um Rogue de nível 1. Se o lutador estivesse no nível 5, ele se tornaria um personagem de nível 6 com 5 níveis em Fighter e 1 nível em Rogue.
Multiclasse, como o Feats, é uma regra opcional. Pergunte ao seu mestre se é permitido. Se for, peça ajuda ao seu DM ou outros jogadores ao considerar multiclasse. Algumas combinações de classes são muito eficazes, mas outras podem acabar sendo piores que suas classes individuais. Ao contrário de Feats, o multiclasse requer um pouco mais de reflexão e planejamento cuidadoso para ser eficaz.