Dependeria da complexidade do robô em questão, do que o humano estava dizendo e do contexto.
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Cutie fez duvidar do que os humanos lhe disseram: ele duvidava que os dois humanos o fizessem, embora dissessem que o haviam reunido; ele duvidava que o ponto de luz que mostravam no telescópio fosse um planeta; ele duvidava de tudo o que Powell e Donovan lhe diziam.
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Herbie simplesmente saberia que você está mentindo.
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Giskard Reventlov seria, como Herbie, capaz de detectar quando você está mentindo.
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O robô AL-76 simplesmente aceitaria o que você dissesse no valor de face - é muito especializado para interpretar o comportamento humano.
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Quando Gloria contou para Robbie , "Bad boy! Eu vou bater em você!" Robbie "se agachou, segurando as mãos sobre o rosto". No entanto, mais tarde, quando ela ameaçou chorar se ele não lhe desse uma carona nos ombros, ele "prestou pouca atenção a essa terrível possibilidade". Ele parece saber quando ela está falando sério e quando está apenas colocando isso.
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E, quanto a Daneel, ele analisaria a situação, avaliaria a probabilidade de um humano realmente se matar com um blaster, decidisse que era muito improvável - mas ainda assim tentaria convencer o humano a sair do ato, apenas no caso.
Sim, alguns robôs poderiam duvidar absolutamente do que um ser humano estava dizendo.