Cada membro de uma família precisa do seu próprio DS-160, embora um único compromisso possa ser usado. Você deveria ter visto a opção de criar um aplicativo da família quando estava se inscrevendo, de acordo com travel.state.gov :
Q. I am traveling with my family or as part of a group. Can I create a family or group application?
A. Yes. When you select “Email Confirmation” on your Confirmation Page, you will be directed to a “Thank You” page. On the “Thank You” page you will see an option to create a family or group application. When you select this option, certain information from your application, such as destination, will automatically be imported to and displayed on a new application. Please note that if you use this option you must create an individual application for each family member or for each individual within the group.
No entanto, se você não fez isso originalmente, ainda é possível criar DS-160s para o resto da família e agendar um compromisso para todos.
Não consigo encontrar nada sobre como adicionar membros da família a um compromisso existente. Immihelp diz que não é possível, e que você precisará cancelar seu compromisso existente, adicionar os membros da família (com seus detalhes do DS-160) e, em seguida, reagendar. É claro que não há garantia de que você será capaz de obter a mesma data de agendamento, portanto, você deve fazer tudo isso o mais rápido possível para que possa marcar uma consulta a tempo para as datas de sua viagem.