O Canadá admitirá cidadãos dos EUA com qualquer prova de cidadania, como uma certidão de nascimento dos EUA, juntamente com um documento de identidade com foto. Os dois podem ser o mesmo documento, se você estiver usando, por exemplo, um passaporte. Fonte: link
Os EUA, por outro lado, exigem documentação mais segura. Esses requisitos são codificados como a Iniciativa de Viagem do Hemisfério Ocidental (WHTI) . A WHTI tem requisitos menos rigorosos para menores de 16 anos, o que não ajuda você.
Por isso, você deve obter um passaporte ou cartão de passaporte dos EUA. O último faz sentido principalmente se você está planejando não viajar para outros países nos próximos dez anos, ou se planeja viajar por terra ou por mar, com relativa frequência, para o Canadá, o México ou o Caribe.
Se você mora em um dos estados que oferecem, você também tem a opção de obter uma carteira de habilitação aprimorada ou um cartão de identificação DMV que não seja motorista.
Por fim, você também deve perguntar à empresa de ônibus sobre suas necessidades, pois elas podem ser mais restritivas.