Os helicópteros têm um sistema de foco automático?

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Eu não sou piloto de helicóptero. Do jeito que eu entendo, pilotos de helicóptero têm que fazer constantemente pequenos ajustes para fazer um helicóptero flutuar constantemente em um certo ponto no espaço, assim como pilotos de asa fixa voando em formações próximas.

Existem sistemas que, quando envolvidos, medem o movimento do helicóptero com giroscópios e acelerômetros e compensam automaticamente pequenos desvios?

    
por kevin 22.04.2016 / 19:35

2 respostas

Sim, diretores de vôo avançados e pilotos automáticos para helicópteros podem controlar a aeronave em todos os eixos e geralmente têm modos para pairar embutidos, incluindo manter altitude, manter lateralmente velocidade, pairar e / ou autonível.

A flutuação é difícil porque requer controles mais complexos do que manter a altitude em um avião. Os helicópteros têm um conjunto diferente de eixos de controle do que os aviões de asa fixa. Aeronaves de asa fixa são controladas em pitch, roll e yaw, com empuxo como uma variável extra. Em um helicóptero, a trajetória de vôo é controlada por ciclistas (roll and pitch), coletivos e aceleradores, com os pedais anti-torque para controlar a guinada. Pairar a aeronave requer o controle do cíclico para manter a aeronave sobre o alvo sem movimento lateral, e coletivo e acelerador para manter a altitude constante, embora os procedimentos exatos sejam um pouco mais complexos.

Embora não estejam presentes em helicópteros low-end devido a uma combinação de complexidade e falta de necessidade, os pilotos automáticos avançados para helicópteros existem. Como em outras aeronaves, há uma grande variedade de pilotos automáticos entre funções simples para manter a atitude (geralmente chamada de orientação de uma ou duas sugestões dependendo do número de eixos usados) para os modos complexos de três eixos integrados à FMS (que seriam "três -cue "orientação". O Manual de Voo de Helicóptero da FAA afirma, por exemplo, que "Os pilotos automáticos mais avançados podem apresentar uma abordagem por instrumentos para passar o mouse sem qualquer entrada piloto adicional, uma vez que as funções iniciais foi selecionado. "

No helicóptero Agusta AW139 com o qual estou familiarizado (embora não seja piloto), eles têm vários modos que fornecem essa funcionalidade:

  • um modo de altitude para manter uma determinada altitude
  • um modo de aquisição de altitude para atingir suavemente a altitude desejada
  • um modo autolevel para nivelar no final de um segmento de abordagem
  • um modo de espera de velocidade lateral para manter o movimento lateral lento ou nenhum movimento lateral
  • modos de busca e salvamento mais exóticos que fornecem recursos para fazer a transição para uma flutuação, descrições de marca no alvo para altitutdes predefinidos, etc.

Uma focalização tradicional seria alcançada combinando-se um modo de velocidade lateral baixa com um modo de velocidade vertical zero, como altitude ou autolevel.

    
22.04.2016 / 22:55

Sim. Alguns helicópteros, especialmente de resgate, têm o foco automático.

Aqui estão alguns exemplos:

                             

Mais a seguir ...

Eu tentei encontrar alguns vídeos para você, especialmente sobre o auto-atendimento Bell 412 no YouTube, que parece ter sido removido.

O AW-101, Bell 412, Bell 525, S92 e outros têm essa capacidade.

    
22.04.2016 / 20:34