Como anexar o corrimão aos posts?

Estou construindo um simples corrimão para alguns degraus que levam a um convés usando dois postes 4x4 em cada extremidade, que serão aparafusados às vigas do convés. A largura entre os posts é de apenas 1 metro. Eu estava pensando em prender dois suportes de corrimão para os lados dos postes com um corrimão de madeira como na imagem. No entanto, ao contrário da imagem, não haveria balaústres, então eu queria saber se eu precisaria de mais alguma coisa entre os posts para suporte estrutural ou seria correto ter apenas o corrimão?