Não

Um escudo requer um braço, não apenas uma mão, para empunhar:

Anyone can…strap a shield to an arm.

PH, Armadura e Escudos , p. 144

Isto jibes com uso no mundo real dos grandes escudos , onde o braço fornece suporte necessário para tornar o escudo útil. (Bucklers, ou escudos de mão, podem ser um problema diferente, mas não há broquéis nas regras oficiais de D & D 5e.)

"Manipular um objeto" ( Mage Hand , PH. p. 256) é diferente de empunhá-lo.

Mão de mago não é strong o suficiente

A mão só pode carregar 10 libras. Um ataque corpo-a-corpo pode envolver milhares de libras de força - ordens de magnitude mais que suficientes para sobrecarregar o capacidade de transporte da mão. Mesmo as setas projetam muito mais força de 10 libras . (E como a mão não está conectada ao solo, essa força pode golpear o escudo como uma piñata.)

Isto não é compatível com a descrição da magia que diz que o Mage Hand "não pode atacar".

Se ele não pode "empunhar" um escudo, que tal apenas segurar ele?

Mas isso não está empunhando um escudo.

Poderia, mas é realmente ineficiente:

You can use your action to control the hand.

Então, você precisaria usar sua ação a cada turno para Pronto a mão contra o primeiro ataque feito contra você. Isso só permite que você se mova e use qualquer ação de bônus que possa receber.

Um escudo na mão faz isso de graça contra todos os ataques.

Como lido, não, o mago hand não pode empunhar um escudo. Se eu tentasse e o meu mestre dissesse não, eu deixaria assim. Mas como mestre, permito-o pelas mesmas razões dadas. Mas como a mão é tão fraca, na primeira vez que um ataque contra o usuário falha, a mão é dissipada e o escudo é derrubado.