A coisa que eu sugiro é que enquanto "menor é mais caro", a maioria dos droides tem uma tonelada de recursos. O que você pode ver é uma restrição de recursos para um conjunto muito limitado:
1) Locomoção; Apenas o suficiente para se locomover. Você quer voar, provavelmente.
2) Visão; mas não a visão super duper, como uma câmera digital barata
3) Leitura; não precisa ser super preciso, poderia funcionar como o OCR
O que você quer não é um droid, mas um robô com um pequeno conjunto de recursos.
Embora eu não me lembre de um preço in-universo para algo como isso, é o tipo de coisa que deve ser barata disponível por várias razões;
O equipamento necessário para fazer um drone voador que pode ler texto já existe; pegue um telefone Android, faça o que algumas pessoas fizeram para permitir que eles o usem como um helicóptero RC (ou melhor, prenda-o em um helicóptero RC) e use o Google Goggles. Isso talvez seja um pouco além da norma tecnológica atual, mas não está longe demais; é apenas uma questão de deixar os controles do helicóptero RC e o Google Goggles automaticamente, o que definitivamente é uma possibilidade em Star Wars. Quero dizer, você poderia fazê-lo hoje por menos de $ 1000 para todos os componentes, embora você provavelmente precisasse de um software personalizado, então eu iria ao seu GM e apontaria isso e diria "A tecnologia Star Wars poderia fazer isso fácil e barato! ".