Eu continuei a pesquisar este livro e finalmente o encontrei no goodreads.com.
O livro é Beastchild, escrito por Dean Koontz e publicado em 1970. Assim que tive isso, foi fácil encontrar uma sinopse em link
Hulann is a naoli, the conquering reptile race that defeated the humans in a war-to-end-all-wars. One day, while excavating some ruins, he discovers Leo, a human boy. Rather than turn him in, which would result in the boy’s death, Hulann helps Leo survive. When Hulann’s deception is discovered, the naoli takes off with the boy. They are then chased by two naolis: a “Hunter” whose only purpose is to kill, and a “traumatist”, a therapist of sorts, with his own secrets.
Aqui está a capa da versão de bolso que eu li há muito tempo atrás:
Eu tinha alguns dos detalhes errados, mas eu estava perto o suficiente.