Não.
O Darkvision funciona como ele diz - você pode ver no escuro como se estivesse em penumbra por 60 ', e apenas em preto e branco. Isso significa que você teria problemas se o seu objetivo envolver pegar a gema vermelha, mas não se o seu objetivo é matar os esqueletos. Caso contrário, não há regras em D & D 5e quanto à adaptação a diferentes níveis de iluminação.