Existem muitos produtos de limpeza de concreto no mercado, mas tive boa sorte com uma solução de 1 litro de lixívia 1/4, 1 xícara de TSP e 3/4 de água. Supondo que você está falando de um caminho de garagem ou garagem, eu iria pressionar a área de lavagem primeiro para sair da superfície crud, em seguida, colocar em algumas das soluções e deixe-o definir 5 minutos ou mais. Esfregue-a com uma vassoura dura e lave novamente. Repita isso conforme necessário.
Como último recurso, você também pode usar algum ácido muriático, mas teste uma pequena área primeiro para ter certeza de que ela não afeta muito a cor.