Os eventos que você está pensando não aconteceram entre The Dark World e Ragnarok, eles aconteceram durante The Dark World:
Na cena final antes dos créditos, Thor retorna a Asgard e decide não tomar o trono de Odin. Mas quando ele sai, vemos que na verdade é Loki assumindo a forma de Odin:
Quanto ao que exatamente Loki fez, tudo o que realmente sabemos é que ele fingiu sua morte, então voltou para Asgard se passando por um guarda enviado por Odin para descobrir onde seus filhos estavam. Então, baseado nos comentários de Loki e Odin em Ragnarok, Loki colocou um feitiço nele e o trouxe para uma casa de velhice na Terra.