Sim.
Um familiar precisa ser capaz de manipular o item mágico. Como eles são humanóides e têm mãos, eles podem se o item for de um tamanho que eles possam manipular.
Tem o mesmo nível de habilidade que o mestre, mas usa seus próprios modificadores, incluindo habilidade de classe. As habilidades de classe para os familiares são apenas Acrobacia, Subida, Voo, Percepção, Furtividade e Natação (antes que qualquer arquétipo ou recurso modifique a lista).
Se for uma varinha, o familiar deve ser capaz de falar a palavra de comando também.
Para alguns itens como varinhas, será necessário fazer um teste UMD, como qualquer outro caractere.