O uso do Speak with Animals com fala silenciosa permite falar telepaticamente aos animais?

RAI, sim

Embora o @Icyfire tenha a perspectiva RAW perfeitamente explicada, acredito firmemente que o RAI discordaria:

Como argumentei nesta resposta embora uma interpretação muito conservadora da Silent Speech pudesse argumentar que "Speak with Animals "não é tecnicamente uma linguagem e, portanto, Silent Speech ainda não funcionaria, eu diria que a RAI segue o caminho inverso. Desde

You might be able to persuade a beast to perform a small favor for you

Eu diria que fazer Speaks with Animals insuficiente para Silent Speech é um pouco absurdo. O Conselho da Sage concorda neste ponto ao falar sobre Comando, que também requer que a criatura entenda sua linguagem :

Iain A. Phillips: @JeremyECrawford does casting Speak with Animals allow you to cast spells like Command or Suggestion on beasts? #DnD

Jeremy Crawford: Yes.

Texto relevante para o comando:

The spell has no effect [...] if [the creature] doesn't understand your language

Portanto, embora não seja uma leitura RAW rígida, "compreender e comunicar verbalmente" parece ser RAI para "compartilhar uma língua com", no que diz respeito ao conselho da Sage.

Não, você não pode falar telepaticamente com animais

Estou usando essa frase em particular:

The creature understands you only if the two of you share a language.

Estritamente falando, as feras no MM não possuem uma linguagem (elas são listadas como "Idiomas ---"). Assim, não é possível compartilhar um idioma.

No entanto, como apontou @Miniman, existem algumas feras que têm línguas, como a Coruja Gigante. Embora eu ainda ache que a interpretação acima ainda se aplica tecnicamente, também é razoável que um Mestre extrapole da comunicação verbal para uma linguagem compartilhada.

Você pode argumentar que "comunicar verbalmente" significa linguagem, mas há muitos casos reais de interação animal que envolvem comunicação verbal que não são linguagem. Por exemplo, você está discutivelmente falando verbalmente quando fala com um cão treinado: você pode dizer para sentar, rolar, etc., e o cão reagirá, mas tais comunicações são decididamente não linguagem. Da mesma forma, é possível que duas pessoas que falam idiomas diferentes tenham uma comunicação semi-verbal sem necessariamente compartilhar um idioma (como muitos viajantes internacionais podem atestar).

Como comparação, os estados de magia Fale com plantas,

If a plant creature is in the area, you can communicate with it as if you shared a common language...

Que ignora a necessidade de compartilhar um idioma. Se Speak with Animals funcionasse dessa maneira, também o diria.

Sim.

Eu diria que ter "a capacidade de compreender e verbalmente comunicar" com um ser qualifica como "compartilhar uma linguagem" para todos os efeitos, incluindo este.