Perguntou o CBP sobre isso há um tempo atrás, e você não precisa de um novo ESTA, mas deve atualizar os detalhes em seu ESTA atual que pode ser atualizado, se houver (não sei como funciona se você selecionou trânsito , mas, por outro lado, vários detalhes, como em qual endereço você está hospedado, podem ser editados).
Na maioria dos aeroportos, agora você pode usar um quiosque ( controle automático de passaportes ) em vez de preencher o formulário azul. O quiosque perguntará em que status você está procurando admissão (WB for business, WT para turismo).
Tais situações são comuns, então os policiais estão acostumados a isso. Você vai ficar bem!