Sim, você pode - o aplicativo H1-B pendente não afeta sua capacidade de usar o programa VWP. Como com qualquer pessoa que use o VWP, você precisará obter um ESTA antes de sua viagem.
A única complicação real é que você não pode mudar do status VWP para H1-B enquanto estiver nos EUA. ou seja, se / quando seu H1-B for aprovado, você precisará deixar os EUA para obter seu visto e, em seguida, entrar novamente nos EUA usando esse visto para obter seu status H1-B.