Eu acho que isso foi mencionado na série muito vagamente. Eu não me lembro da estação / episódio exato, mas quando Helo perguntou a Athena como isso poderia ser possível, ela disse que algo como os mesmos modelos compartilhavam as mesmas memórias e é assim que eles se reconhecem quando se vêem (ou um ao outro) em uma multidão lugar (cheio de cilindros).
Uma versão similar aconteceu entre o Dr. Gaius Baltar e outro Modelo 6, que foi capturado em Battlestar Pegasus. Ela tinha lembranças, mas não estava apaixonada por Baltar.
Para evitar a confusão, cada cylon é diferente em suas próprias vidas e memórias, mas de alguma forma compartilham esses conhecimentos. É como se eles pudessem baixar as memórias relacionadas quando precisassem delas, de uma nuvem.
EDIT: Sobre a cena de Athena-Tyrol na 2ª temporada - Episódio 6 - Parte 2
The pregnant Sharon Valerii again shows that she has the memories of the 'original' Boomer, which was previously shown in the season opener when she started to tell Starbuck of the time they met. She also displays this in "Home, Part II" where she tells Tyrol she has some of Boomer's memories of him and in "Scar" where she displays some of Boomer's memories of Starbuck to the other's obvious discomfort. - Source
Sobre Athena-Helo (NÃO PODE LEMBRAR QUE EPISÓDIO)
Sharon is able to impersonate Lieutenant Valerii convincingly, since she has accessed Valerii's memories at least up until the point of Helo being left behind on Caprica (TRS: "Flesh and Bone", "Scattered", "Home, Part II", "Flight of the Phoenix", "Scar"). - Source