O Imperium sabe da história dos Eldars?

Sim, eles fazem.

Por uma vez todos os Eldar que entrarem em contato com humanos irão se gabar do Eldair Glorious Empire e como a falta de sentido é aquela criada por "Mon-keigh"

Your kind think you are so magnificent, yet even now, at the nadir of our power, we can manipulate you, turn you to our ends, as easily as you might pull a trigger and fire a gun. Our time will come again, Eldrad has promised us. Once more you upstart Mon-keigh [subject spits] shall kneel before our power! This time we will not be so lenient! We will exterminate you, every world, every vessel, every one of you! Eldrad has seen the stars stained red with your blood, and it pleases him! You think us weak, but we will be your doom, children of Earth. (Last words of a captured Eldar Ranger, subsequently executed)

Além disso, há Arlequins, que poderiam ser chamados embaixadores de Eldar, que de tempos em tempos visitam outras palavras de raças para mostrar seu desempenho, do qual o mais importante é A Queda de Eldar:

The Harlequin lifestyle is very like the life of a roaming mime or troubadour of the medieval times. They wander the Webway and occasionally appear at Eldar settlements: on a Craftworld, on Commorragh, an Exodite Maiden World, or even a human world in the Imperium of Man. They perform frenetic, acrobatic dances for the spectators there which are called Masques. Their artistic works portray the Fall, the legendary decline that destroyed the Eldar empire, the birth of the Chaos God Slaanesh, and many other tales from the long history and ancient mythology of the Eldar people (source)

Mas, como em todos os outros conhecimentos do Imperium, o acesso a ele é MUITO limitado. Em uma das histórias de Gaunts Ghosts, você conhece uma Inquisidora que leu a história da Queda só depois de começar a seguir sua carreira na Inquisição.

Quanto à sua arrogância: bem, eles governaram a galáxia por cerca de 60 milhões de anos: entre o fim da Guerra no Céu (Quando Necrônios derrotaram os Antigos e decidiram tirar uma soneca para deixar a galáxia se restaurar) para a Queda isso aconteceu em M31. Sua arte, cultura e até tempo de vida é muito maior do que qualquer raça mais jovem criada.

    

Imperium como um todo:

NÃO

Alguns círculos selecionados protegem seus snippets de informações com inveja:

SIM

O Imperium suprime tudo o que é considerado perigoso pelos cidadãos comuns. Populações inteiras foram limpas pela mente por conhecer ou por alienígenas, etc. Nós vemos este tema repetidamente nos livros da Biblioteca Negra.

• Alguns dos Lordes Superiores da Terra provavelmente irão conhecer um pouco da história dos Eldar.

• Inquisição ou alguns ramos dela também possuirão algum conhecimento dos Eldar, suas capacidades, história, etc. Livros são um pouco mais vagos aqui, às vezes até contradizendo a si mesmos em fatos.

• Alguns capítulos da Space Marine que estão próximos dos Craftworlds

• Todas as pessoas que visitaram a Biblioteca Negra (In-Universe) e viveram para contar a história