Na verdade, você tem que comprar o ingresso e entrar no Centro de Visitantes, passá-lo e você verá as fechaduras e os próprios navios. Site oficial enumera o que está incluído no ingresso - exposições, terraços e decks de observação, loja de presentes, etc. O preço é de 15 dólares.
Sem entrar você só pode ver alguns edifícios, estacionamentos, etc. Há muita construção acontecendo também, nada bonito para ver. Há muitas pessoas operando o canal, você não tem permissão para vagar sozinho, exceto pela parte turística.
Este Google Street View mostra mais ou menos o quão perto você pode ficar sem o ingresso, no topo da escada visível há a bilheteria e o Centro de Visitantes.
PS Esta resposta é sobre as fechaduras de Miraflores, as mais próximas da Cidade do Panamá. Pedro Miguel Locks aparentemente não está preparado para visitantes e Gatun fica do lado do Oceano Pacífico.