De acordo com História de Super Mario , é uma sela que originalmente era uma shell durante o desenvolvimento.
Yoshi was originally supposed to be a type of Koopa. That saddle you see on his back was actually his shell. - Takashi Tezuka
A revista oficial do Clube Alemão da Nintendo aparentemente também se referiu a ela como uma sela, mas não posso confirmá-la.
Traduzido do alemão:
He's wearing jump boots and he has a saddle on his back. He's green and very hungry. He's a dinosaur and Mario's best friend. He's good, because he's YOSHI!!!