Frequentemente, mas nem sempre
Muitas verificações de habilidades em combate exigem Ações e muitas Ações exigem verificações de habilidades. Casos inequívocos são descritos na seção Ações no Combate (PHB, p. 192-193). Por exemplo, as ações "Ocultar" ou "Pesquisar" exigem checagens de habilidade, e ambas tomam sua Ação (a menos que você tenha um recurso especial que permita fazer de outra maneira).
No entanto, nem todas as verificações de habilidades em combate exigem sua Ação completa. Um bom exemplo é o grappling. (PHB, p. 195, negrito adicionado)
When you want to grab a creature or wrestle with it, you can use the Attack action to make a special melee attack, a grapple. If you’re able to make multiple attacks with the Attack action, this attack replaces one of them.
The target of your grapple must be no more than one size larger than you, and it must be within your reach. Using at least one free hand, you try to seize the target by making a grapple check, a Strength (Athletics) check contested by the target’s Strength (Athletics) or Dexterity (Acrobatics) check (the target chooses the ability to use).
Nesse caso, temos duas verificações de capacidade que não exigem uma ação completa. Um na parte do grappler, que requer o uso de um de seus ataques, e outro na parte do alvo da garra que não requer ação, reação ou movimento. (É claro que o grappler precisou usar a Ação de Ataque para poder lutar, mas a habilidade de chutar para agarrar não consumiu toda a Ação).
Outro exemplo é encontrado no feitiço Tsunami (PHB, p. 284, negrito adicionado):
A creature caught in the wall can move by swimming. Because of the force of the wave, though, the creature must make a successful Strength (Athletics) check against your spell save DC in order to move at all. If it fails the check, it can’t move. A creature that moves out of the area falls to the ground.
Se esta checagem exigisse uma ação, a descrição da magia diria isso. Compare isso com a descrição encontrada no feitiço Wrathful Smite (PHB, p. 289, negrito adicionado):
As an action, the creature can make a Wisdom check against your spell save DC to steel its resolve and end this spell.
É preciso uma ação? DM decide
Como diretriz geral, está strongmente implícito que atividades mais difíceis exigem ações: isso é especialmente enfatizado em "Outras atividades em sua volta" (PHB, p. 190, negrito adicionado):
The DM might require you to use an action for ... activities when it needs special care or when it presents an unusual obstacle. For instance, the DM could reasonably expect you to use an action to open a stuck door or turn a crank to lower a drawbridge.
E é compreensível que você pense que todas as atividades que exigem verificações de habilidade exigem uma ação. Afinal, a definição de capacidade verifica estados (PHB, p. 186, negrito adicionado)
The DM calls for an ability check when a character or monster attempts an action (other than an attack) that has a chance of failure.
Mas esta definição diz "quando você usa uma ação que pode falhar, requer uma verificação de capacidade": o inverso, "quando você usa uma verificação de capacidade, requer uma ação", não é necessariamente verdadeiro. Se você tentar algo em combate que é definido como tomar uma ação e requerer uma verificação de habilidade, então isso definitivamente requer ambos. Caso contrário, as seções em "Outras atividades na sua jornada" (PHB p. 190) e "Improvisar uma ação" (PHB p. 193) deixam a decisão até o DM quando solicitar o uso de uma ação, o uso de um teste de habilidade, ambos ou nenhum.