Você terá que preencher um cartão de cada vez, a menos que seja um viajante registrado. É a lei e não há como contornar esse requisito.
Sua outra pergunta é mais interessante ... Você é direcionado para a fila dos "outros passaportes" porque você não tem um passaporte britânico (ou UE) e quer se juntar à fila acelerada de detentores de passaportes britânicos. Não há política definida sobre isso, mas há uma política abrangente que os procedimentos de imigração devem evitar a separação de famílias - é algo que eles estão relutantes em fazer.
Então, sob essa política, você pode se juntar à sua esposa na fila do passaporte britânico e ter controles claros para que sua família não seja obrigada a se separar.
Existem exceções à política ...
- a fila é longa e as IOs estão muito ocupadas. Neste caso, eles podem peça para você esperar na mesa até que a fila desapareça.
- o IO é um idiota fraco em uma viagem de energia. Neste caso, sua família terá que junte-se à fila dos "outros passaportes".
- é a primeira vez que você entra no Reino Unido com um visto de longo prazo (eu menciono isso para fins de completude, não se aplica a você).
Como regra geral, você deve seguir para a fila britânica como uma única unidade familiar (contanto que haja um britânico no grupo)
Para sua pergunta implícita: não há pausas especiais nem exclusões para os australianos ou qualquer outro cidadão da Commonwealth ...